上海導(dǎo)軌助力機械手

     導(dǎo)軌助力機械手，常規(guī)情況下需配合軌道使用，本身剛性結(jié)構(gòu)，相對于柔性葫蘆吊，裝配更方便。相對于硬臂機械手，轉(zhuǎn)動過程中，不會發(fā)生重心改變，整體更穩(wěn)定，而且整體更顯小巧，對于空間狹小，硬臂式助力機械手擺動不開的工位，可用風(fēng)騰導(dǎo)軌助力機械手來實現(xiàn)。

特性：

主要配置為：鋼結(jié)構(gòu)、軌道系統(tǒng)、軌道動力系統(tǒng)、助力機械手系統(tǒng)四大部分。

（1）鋼結(jié)構(gòu)覆蓋區(qū)域（Lz*Dz*Hz）可根據(jù)客戶現(xiàn)場需求定制，其主要作用為固定軌道系統(tǒng)，影響軌道的行程距離;根據(jù)現(xiàn)場情況，若現(xiàn)場存在其他鋼結(jié)構(gòu)可借用或可以采用吊頂，機械手鋼結(jié)構(gòu)可以取消。

（2）軌道系統(tǒng)作用：增加機械手左右前后行程距離，由此增大機械手的工作區(qū)域

軌道系統(tǒng)分類：主要為鋁合金軌道和KBK鑄鐵軌道

鋁合金軌道的滑動摩擦較小，所以同種條件下使用鋁合金軌道的機械手牽引力較小，人工牽引機械手左右前后移動比較輕松，且鋁合金軌道不易產(chǎn)生銹蝕，為無塵車間使用。

KBK鑄鐵軌道價格較鋁合金軌道有比較大的優(yōu)勢，對生產(chǎn)節(jié)拍無高需求，使用頻率不高的情況采用此型軌道較為合適。

（3）軌道驅(qū)動系統(tǒng)：對于承重較重的情況時，軌道系統(tǒng)需增加驅(qū)動系統(tǒng)，根據(jù)軌道系統(tǒng)不同可選擇：

鋁合金軌道系統(tǒng)：可選擇驅(qū)動系統(tǒng)由兩種

①氣動馬達驅(qū)動系統(tǒng)②電動馬達驅(qū)動系統(tǒng)

KBK軌道系統(tǒng)可使用的軌道系統(tǒng)暫時只有電動馬達驅(qū)動系統(tǒng)。

 根據(jù)現(xiàn)場空間及現(xiàn)場條件可以選擇多種方式，以達到更佳效果，機械手為滿足一臺多工位使用需求，操作靈活輕便，大大降低了多工位的勞動成本，減輕工位勞動強度。

負載150KG以內(nèi)硬臂式機械手可以做到氣動平衡系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以實現(xiàn)不必另行操作按鈕即可做到三維空間曲線運動。　硬臂式助力機械手可以實現(xiàn)提升更大500Kg的工件，半徑更大可以達到3000mm，提升高度更大1800mm。

安全防護：系統(tǒng)配有儲氣罐，可在斷氣情況下繼續(xù)使用一個循環(huán)。并設(shè)有安全系統(tǒng)，在搬運過程中或是工件沒有被放置在安全表面時，操作者不能釋放工件。

作業(yè)時的靈活性與精密性較高，可完成一般平衡器的三倍工作量。

根據(jù)客戶工件及現(xiàn)場情況進行夾具定制，多種特制的夾具可以實現(xiàn)機械手運用于多種行業(yè)及環(huán)境。

機械手相關(guān)參數(shù)（上下行程、更高點、更低點、半徑等）都可以根據(jù)現(xiàn)場要求做調(diào)整定制，以達到現(xiàn)場的更佳使用狀態(tài)。

斷氣保護系統(tǒng)，安全可靠；使用節(jié)能能源，精益節(jié)約；操作簡單輕便，易于維護