硬臂機(jī)械手利用氣動(dòng)邏輯原理，安全高效的解決工業(yè)移載裝配領(lǐng)域技術(shù)問題。助力機(jī)械手可完成對工件（物品）的抓取、搬運(yùn)、翻轉(zhuǎn)、升降、對接等動(dòng)作，并把物件快速、準(zhǔn)確地裝配在預(yù)先設(shè)定的位置，或流水線上的繁復(fù)操作，是物料上下線和生產(chǎn)組裝極理想的助力和移載設(shè)備。
產(chǎn)品機(jī)械結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：
1）工作范圍廣：可匹配導(dǎo)軌覆蓋的范圍內(nèi)進(jìn)行更大范圍的工件移載；
2）提升行程大：更高1500mm；
3）提升能力強(qiáng)：可達(dá)300kg （若超過，非標(biāo)定制）；
4）負(fù)載級別多：50kg、100kg、150kg、200kg、250kg、300kg等等 ；
5）旋轉(zhuǎn)角度大：主關(guān)節(jié)可達(dá)360°旋轉(zhuǎn)。
6）四連桿機(jī)構(gòu)：四連桿機(jī)構(gòu)能夠有效保障升降過程中，前臂始終處于水平狀態(tài)，以達(dá)到工件狀態(tài)的始終如一；
7）抗偏心能力：整體剛性結(jié)構(gòu)能夠有效抵抗工件的偏心，以完成夾具夾持工件深入空腔內(nèi)的操作。
品牌特點(diǎn)：
1、品牌：優(yōu)先選擇亞德客、SMC 等品牌氣動(dòng)元件；
2、標(biāo)準(zhǔn)化：氣動(dòng)控制模塊標(biāo)注模塊化，根據(jù)不同類型工藝切換即可；
產(chǎn)品控制部分特點(diǎn)：
①增壓穩(wěn)壓單元：增強(qiáng)現(xiàn)場氣源壓力，并保證氣源穩(wěn)定無波動(dòng)；
②全程平衡單元：實(shí)現(xiàn)設(shè)備無按鈕，無重力“懸浮”操作，提供設(shè)備動(dòng)作精度；
③制動(dòng)控制單元：避免設(shè)備閑置時(shí)，由外力產(chǎn)生的回轉(zhuǎn)動(dòng)作；
④誤操作保護(hù)單元：避免負(fù)載的無意識釋放，確保必須到位釋放，保障人和設(shè)備安全；
⑤斷氣保護(hù)單元：保證氣源斷氣后，設(shè)備不墜落，確保當(dāng)前工序完成；
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