導(dǎo)軌助力機(jī)械手，常規(guī)情況下需配合軌道使用，本身剛性結(jié)構(gòu)，相對(duì)于柔性葫蘆吊，裝配更方便。相對(duì)于硬臂機(jī)械手，轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，不會(huì)發(fā)生重心改變，整體更穩(wěn)定，而且整體更顯小巧，對(duì)于空間狹小，硬臂式助力機(jī)械手?jǐn)[動(dòng)不開(kāi)的工位，可用風(fēng)騰導(dǎo)軌助力機(jī)械手來(lái)實(shí)現(xiàn)。
特性：
主要配置為：鋼結(jié)構(gòu)、軌道系統(tǒng)、軌道動(dòng)力系統(tǒng)、助力機(jī)械手系統(tǒng)四大部分。
（1）鋼結(jié)構(gòu)覆蓋區(qū)域（Lz*Dz*Hz）可根據(jù)客戶現(xiàn)場(chǎng)需求定制，其主要作用為固定軌道系統(tǒng)，影響軌道的行程距離;根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況，若現(xiàn)場(chǎng)存在其他鋼結(jié)構(gòu)可借用或可以采用吊頂，機(jī)械手鋼結(jié)構(gòu)可以取消。
（2）軌道系統(tǒng)作用：增加機(jī)械手左右前后行程距離，由此增大機(jī)械手的工作區(qū)域
軌道系統(tǒng)分類：主要為鋁合金軌道和KBK鑄鐵軌道
鋁合金軌道的滑動(dòng)摩擦較小，所以同種條件下使用鋁合金軌道的機(jī)械手牽引力較小，人工牽引機(jī)械手左右前后移動(dòng)比較輕松，且鋁合金軌道不易產(chǎn)生銹蝕，為無(wú)塵車間使用。
KBK鑄鐵軌道價(jià)格較鋁合金軌道有比較大的優(yōu)勢(shì)，對(duì)生產(chǎn)節(jié)拍無(wú)高需求，使用頻率不高的情況采用此型軌道較為合適。
（3）軌道驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：對(duì)于承重較重的情況時(shí)，軌道系統(tǒng)需增加驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，根據(jù)軌道系統(tǒng)不同可選擇：
鋁合金軌道系統(tǒng)：可選擇驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由兩種
①氣動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)②電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
KBK軌道系統(tǒng)可使用的軌道系統(tǒng)暫時(shí)只有電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)空間及現(xiàn)場(chǎng)條件可以選擇多種方式，以達(dá)到更佳效果，機(jī)械手為滿足一臺(tái)多工位使用需求，操作靈活輕便，大大降低了多工位的勞動(dòng)成本，減輕工位勞動(dòng)強(qiáng)度。
負(fù)載150KG以內(nèi)硬臂式機(jī)械手可以做到氣動(dòng)平衡系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)不必另行操作按鈕即可做到三維空間曲線運(yùn)動(dòng)?！∮脖凼街C(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)提升更大500Kg的工件，半徑更大可以達(dá)到3000mm，提升高度更大1800mm。
安全防護(hù)：系統(tǒng)配有儲(chǔ)氣罐，可在斷氣情況下繼續(xù)使用一個(gè)循環(huán)。并設(shè)有安全系統(tǒng)，在搬運(yùn)過(guò)程中或是工件沒(méi)有被放置在安全表面時(shí)，操作者不能釋放工件。
作業(yè)時(shí)的靈活性與精密性較高，可完成一般平衡器的三倍工作量。
根據(jù)客戶工件及現(xiàn)場(chǎng)情況進(jìn)行夾具定制，多種特制的夾具可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械手運(yùn)用于多種行業(yè)及環(huán)境。
機(jī)械手相關(guān)參數(shù)（上下行程、更高點(diǎn)、更低點(diǎn)、半徑等）都可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)要求做調(diào)整定制，以達(dá)到現(xiàn)場(chǎng)的更佳使用狀態(tài)。
斷氣保護(hù)系統(tǒng)，安全可靠；使用節(jié)能能源，精益節(jié)約；操作簡(jiǎn)單輕便，易于維護(hù)
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