硬臂機械手利用氣動邏輯原理,安全高效的解決工業(yè)移載裝配領(lǐng)域技術(shù)問題。助力機械手可完成對工件(物品)的抓取、搬運、翻轉(zhuǎn)、升降、對接等動作,并把物件快速、準確地裝配在預先設(shè)定的位置,或流水線上的繁復操作,是物料上下線和生產(chǎn)組裝極理想的助力和移載設(shè)備。
產(chǎn)品機械結(jié)構(gòu)特點:
1)工作范圍廣:可匹配導軌覆蓋的范圍內(nèi)進行更大范圍的工件移載;
2)提升行程大:更高1500mm;
3)提升能力強:可達300kg (若超過,非標定制);
4)負載級別多:50kg、100kg、150kg、200kg、250kg、300kg等等 ;
5)旋轉(zhuǎn)角度大:主關(guān)節(jié)可達360°旋轉(zhuǎn)。
6)四連桿機構(gòu):四連桿機構(gòu)能夠有效保障升降過程中,前臂始終處于水平狀態(tài),以達到工件狀態(tài)的始終如一;
7)抗偏心能力:整體剛性結(jié)構(gòu)能夠有效抵抗工件的偏心,以完成夾具夾持工件深入空腔內(nèi)的操作。
品牌特點:
1、品牌:優(yōu)先選擇亞德客、SMC 等品牌氣動元件;
2、標準化:氣動控制模塊標注模塊化,根據(jù)不同類型工藝切換即可;
產(chǎn)品控制部分特點:
①增壓穩(wěn)壓單元:增強現(xiàn)場氣源壓力,并保證氣源穩(wěn)定無波動;
②全程平衡單元:實現(xiàn)設(shè)備無按鈕,無重力“懸浮”操作,提供設(shè)備動作精度;
③制動控制單元:避免設(shè)備閑置時,由外力產(chǎn)生的回轉(zhuǎn)動作;
④誤操作保護單元:避免負載的無意識釋放,確保必須到位釋放,保障人和設(shè)備安全;
⑤斷氣保護單元:保證氣源斷氣后,設(shè)備不墜落,確保當前工序完成;
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