硬臂機械手利用氣動邏輯原理,安全高效的解決工業(yè)移載裝配領域技術問題。助力機械手可完成對工件(物品)的抓取、搬運、翻轉、升降、對接等動作,并把物件快速、準確地裝配在預先設定的位置,或流水線上的繁復操作,是物料上下線和生產組裝極理想的助力和移載設備。
產品機械結構特點:
1)工作范圍廣:可匹配導軌覆蓋的范圍內進行更大范圍的工件移載;
2)提升行程大:更高1500mm;
3)提升能力強:可達300kg (若超過,非標定制);
4)負載級別多:50kg、100kg、150kg、200kg、250kg、300kg等等 ;
5)旋轉角度大:主關節(jié)可達360°旋轉。
6)四連桿機構:四連桿機構能夠有效保障升降過程中,前臂始終處于水平狀態(tài),以達到工件狀態(tài)的始終如一;
7)抗偏心能力:整體剛性結構能夠有效抵抗工件的偏心,以完成夾具夾持工件深入空腔內的操作。
品牌特點:
1、品牌:優(yōu)先選擇亞德客、SMC 等品牌氣動元件;
2、標準化:氣動控制模塊標注模塊化,根據不同類型工藝切換即可;
產品控制部分特點:
①增壓穩(wěn)壓單元:增強現場氣源壓力,并保證氣源穩(wěn)定無波動;
②全程平衡單元:實現設備無按鈕,無重力“懸浮”操作,提供設備動作精度;
③制動控制單元:避免設備閑置時,由外力產生的回轉動作;
④誤操作保護單元:避免負載的無意識釋放,確保必須到位釋放,保障人和設備安全;
⑤斷氣保護單元:保證氣源斷氣后,設備不墜落,確保當前工序完成;
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